西安航天動力研究所研究設計的液體火箭發動機分為常溫發動機和低溫發動機兩大類。

常溫發動機主要包括長征系列一級、二級和助推器發動機、長征系列高空發動機、空間變推力發動機、姿軌控發動機等。

長征系列運載火箭是我國目前發射衛星用唯一運載工具，其一級、二級、助推級發動機均由西安航天動力研究所研究設計。西安航天動力研究所研究設計的長征系列發動機參加了我國所有的宇航發射任務，成功將衛星、“神舟”系列飛船及“天宮”目標飛行器送入預定軌道，取得了舉世矚目的成就。經過多年的發展，常規火箭發動機在性能、可靠性、經濟性、使用維護性等方面得到較大提升，其設計技術、工藝技術不斷得到改進與完善，獲得了“金牌發動機”的贊譽。

空間變推力發動機應用于探月工程探測器著陸器，為月球探測器軌道轉移和月面發射提供動力，發動機可多次起動，可進行大范圍推力改變。

西安航天動力研究所還成功研制出四個系列五十余種姿軌控發動機，廣泛應用于各類飛行器的推進系統/動力系統上，穩定飛行姿態、精確調整飛行軌道提供控制力。 

長征系列主發動機

長征系列高空發動機

空間變推力發動機

低溫發動機主要包括新一代運載火箭液氧煤油發動機和重型運載火箭發動機，是我國未來載人登月、載人空間站和深空探測任務等的主要動力，具有綠色環保、可重復使用、高性能高可靠等特點。液氧煤油發動機的研制成功，使我國火箭的運載能力在原有基礎上得到大幅提升，技術達到世界領先水平，為我國實現由航天大國向航天強國的轉化奠定堅實基礎。

在新一代運載火箭液氧煤油發動機的研制過程中，西安航天動力研究所攻克了發動機自身啟動，大功率旋轉機械，高溫、低溫、高壓動靜密封等80余項關鍵技術，牽引了近50種新材料的研發，目前已廣泛應用于我國其他行業和領域，有力地帶動了基礎工業技術水平的提升。 

借助雄厚的技術實力，西安航天動力研究所可為用戶提供火箭、導彈、衛星等飛行器用發動機及其他動力裝置的設計生產和試驗，為我國國防事業提供有力支持。